齒輪是指輪緣上有輪齒連續嚙合傳遞運動和動力的機械元件。目前對于使用中需要滑移或換擋的齒輪，都需要加工倒角，而齒輪的倒角一般都采用齒輪磨棱倒角機來加工。現有的齒輪磨棱倒角機在加工過程中，需要先通過夾具對齒輪進行固定與夾緊，然后再用砂輪片對齒輪進行磨棱和倒角。在砂輪片倒角時就必須要保證砂輪片與齒輪是接觸的，而這就容易使得齒輪在放置在工裝上時容易與砂輪片產生干涉，影響齒輪的固定與夾緊。所以，在齒輪夾緊前需要調節砂輪片的位置，現在的調節方式多為先使砂輪片水平滑動后一定距離，將齒輪固定好后再使砂輪片向回滑動到初始位置。這種操作方式存在如下問題；1.需要往復滑動砂輪片，操作不便；2.操作砂輪片滑動回到初始位置時，不能對砂輪片的位置進行限位，需要反復調整砂輪片的位置，操作繁瑣而且可能影響加工精度。

齒條是機械傳動中的一個主要部件。但由于其傳動精度要求不高，有史以來，齒條的生產裝備除齒條插齒機外，很少有后續的輔助加工設備。尤其是齒端到棱，幾乎被忽略，僅靠手工操作。隨著工業的發展和對外貿易的質量要求，手工操作已難以滿足齒條生產廠家對齒條齒端磨棱倒角的技術要求。